说明:迭代法也称辗转法,是一种不断用变量的旧值递推新值的过程,跟迭代法相对应的是直接法,即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明:资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候,自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份,非常详细,欢迎分享,一起学习,讨论!Kalman filter应用范围非常广,也有很多改进算法,有待后续研究后再分享源码成果!
说明:光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...
说明:凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念。在一个实数向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1,...Xn)的凸组合来构造. 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 ...