说明:matlab预测控制程序实例,有建立模型,然后进行控制仿真
prediction-control predictive-control pmc 预测控制-程序 PMC-SB.000
说明:matlab
说明:在学习了数字信号处理、信号与系统、建模与仿真及其医学应用等课程的基础上, 学习一类典型的生物医学信号--脑电的测取、FFT 频谱分析、以及应用数字滤波方法提 取脑电的频带(8-13Hz)信号及其特性分析。
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
说明:遗传算法路径规划MATLAB仿真,基于栅格图环境建模,以遗传算法优化路径。
说明:电扫阵列的Matlab建模与仿真,电扫阵列具有波束方向可控、扫描灵活、增益高的优势。