说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。
说明：code for Unitary ESPRIT
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。
说明：A题相关参考文献
说明：2018美赛A题的一些参考资料
说明：计算二元机翼的颤振速度，包含一个经过处理的时间延迟环节。
说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。