说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...

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说明：HOG描述器最重要的思想是：在一副图像中，局部目标的表象和形状（appearance and shape）能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是：首先将图像分成小的连通区域，我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可...

说明：基于数值积分的加速度信号测取位移方法，属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分，再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分，两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号，能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰，进而得到有效的位移信号。...

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说明：无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。

network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：用matlab编的共轭梯度法源程序以及一个国外教材里的最速下降法matlab程序。

daima-共轭梯度 共轭梯度 梯度法 共轭梯度法-matlab-程序 梯度

说明：matlab最全纹理特征代码，灰度共生矩阵软件自带，就不传了。里面有tamura六个参数，灰度梯度共生矩阵的纹理特征，还有熵。

灰度梯度 纹理梯度 纹理特征参数 纹理特征 Tamura-纹理

说明：目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线

位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking