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说明:本书广泛吸收统计学,神经网络,数据挖掘,机器学习,人工智能,群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中,全书共13章:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测试,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计,决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法...
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说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。