说明:使用基于分步傅里叶方法的计算光纤中非线性效应,如交叉相位调制和多阶色散等因素对在光纤中传播的多个光场的幅度和频率的影响情况
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码,主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组,最后得到Pareto前言。可以跑通,下载即用,具体方法介绍博客上文章上都有。
说明:车辆路径问题VRP的matlab编程,里面包含距离矩阵和适应度函数和交叉,多种群遗传算法的程序。
说明:时频分析工具——径向高斯核时频分布。为了在时频分布平面内不出现交叉项,则在模糊函数域内应有效去除互分量而仅保留自分量。设计一个与信号相匹配的核函数可以达到上述目的。基于信号的径向高斯核时频分布是一种比较理想的时频分布