说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于chebyshev的水声信号分析，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，这个有中文注释，看得明白，用于信号特征提取、信号消噪，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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