说明:30个模型
Matlab
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市,我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标,通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法,以及我所获得的结果。关键技术方法(整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>;>;以下是执行步骤,获...
matlab tsp dfs 搜索 bfs