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说明:与理论分析结果相比,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括广义互相关函数GCC时延估计,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,基于matlab平台实现,BP神经网络的整个训练过程。
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