说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：现今车牌识别成为许多自动化的运输系统，如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段，在这种技术，并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理，移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...

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说明：程序语言：matlab 程序功能：平面圆拟合。 程序算法：牛顿迭代法。 程序流程：首先读取待拟合的平面点位坐标，格式为.xlsx，以x,y各存为一列。读取数据进行散点图的绘制，然后进行特征多项式系数的计算，计算后按照牛顿迭代法进行迭代计算平面圆方程系数。 根据...

说明：Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm，是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整，从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点，并且在...

说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...

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说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：聚类分析是无监督模式识别中的一种重要方法 ,已广泛应用于数据挖掘 、图像处理、计算机视觉 、生物信息和文本分析中。聚类算法就是将一组分布未知的数据进行分类, 其目的是寻找隐藏在数据中的结构, 并按照某种相似程度的度量, 尽可能地使具有相同性质的数据归于同一类 作为经典k-means算法的一个变种，具...

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说明：论文分析了IEEEMPSK扩频基带系统的设计方案，并对其中的关键模块升余弦成型滤波器、PSK调制电路、数字下变频电路、封包检测、定时下采样、载波同步电路、解扩等模块进行了详细设计和MATLAB仿真；并在此基础上，综合考虑性能、成本、功耗和实现复杂度等方面，给出了关键电路模块RTL实现方法，完成了MP...

说明：应用背景应用frft对线性调频信号进行检测的程序关键技术应用frft对线性调频信号进行检测的程序，原理是以变换阶数（不同的分数阶域）为变量对观测信号进行分数阶变换，形成信号能量在时频平面上的二维分布，在此平面上按阈值进行峰值点的二维搜索即可检测线性调频信号并估计其参数

matlab 检测 frft lfm

说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...