说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：本文档给出了北京和上海的雨衰时间序列合成方法，并对该方法进行仿真，得到预期的曲线图。

衰减时间 降雨时间序列 雨衰 雨衰序列 降雨序列

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池荷电状态（State of Charge，SOC）估计； 包括参数文件、模型文件两种，模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况； 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计，并且加入了温度修正等。 模型比较简单，...

汽车工况 soc-温度 仿真-论文 电池荷电状态 soc_folder

说明：它所描述的是不同色彩在整幅图像中所占的比例，而并不关心每种色彩所处的空间位置，即无法描述图像中的对象或物体。颜色直方图特别适于描述那些难以进行自动分割的图像。

对象-分割 色彩占比 颜色比例 HSV 色彩比例

说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。

颤振 Chatter 间隙碰撞 振动响应 颤振-MATLAB-pudn

说明：仿真产生的雷达信号脉冲，并使用聚类方法进行分选，代码详细精辟。

雷达信号检测 雷达信号分选 分选 脉冲检测 雷达分选

说明：对由工业相机采集到的众多太阳能电池片图像信息进行处理，并对电池片的裁剪。

图像裁剪 太阳能图像 太阳能电池片 电池片

说明：汽车充电桩的研究，对vineea整流器的主要硬件电路进行设计，并通过matliab模拟仿真。

直流整流器 充电桩 直流充电桩 汽车充电桩

说明：毕业设计有用，多元数据分析的主分量分析投影，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于matlab平台实现,有借鉴意义哦，意信号卷积的运算,并且绘制图象。

算法 程序 关联 完整 一次 近邻 航迹

说明：三相光伏逆变并网的仿真，计算多重分形非趋势波动分析，FMCW调频连续波雷达的测距测角，isodata 迭代自组织的数据分析，最大信噪比的独立分量分析算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

算法 调试 工具 KM 全面