说明:所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功,并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内,也可从网站上免费下载,免费下载网...
c++ 机器人 软件 控制
说明:为了巩固已学的数理统计中关于最小二乘估计方法的知识,本文讲将介绍一个以正弦信号参数估计为例的问题,并使用
matlab 实现 估计 最小 实验 数理统计
说明:八数码问题(类似于华容道),是一个有益智力的小游戏,通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写,经过matlab的制图功能进行可视化,解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中,点击打开之后出现gui图...
fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:背景差分法又称背景减法,背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域,这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标,是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像,这幅背景图像必须不含运动目标,并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化,构建背景图像的方法有很多,比较常用的...
matlab 基于 差分 识别
说明:位平面编码是一种通过单独地处理图像的位平面来减少像素间冗余的有效技术。它将一副多级图像分解为一系列二值图像并采用几种熟知的二值图像压缩方法对每一幅二值图像进行压缩。位平面编码分为两个步骤:位平面分解和位平面编码,其中位平面的分解为核心步骤。
matlab 图像 压缩 基于 面的
说明:此代码基本上是为了学习的目的,是学习的概念,信道估计,噪声与不同的方差和概率误差计算。我创建了一个采用BPSK使用比特序列总长度是1000位,在噪声信道传输和接收。在接收比特误码率后,再对不同的噪声进行重复,并对不同的噪声进行重复计算。最后,我们比较了所有通道的性能,这将有助于你清晰地清楚你的噪声,...
概率 估计 信道 误差
说明:这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的,本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解,并得到了很好的结果,将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解,然后不断迭代,得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明:应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统,和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中,我试着完成下面的工作:(1)学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号,然后根据树皮临界带宽,它将信号分为一组不互...
c 编码 解码 固定
说明:多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而,GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中,一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如,选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射,以便将观察到的多径参数转换成可用的环...
matlab gps 源码 模拟器 开放 一个