说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明：家庭能量管理负荷优化调度。计及光伏出力、储能对可平移负荷进行调度以实现节能效果。有注释。
能量调度 平移负荷 能量管理调度 储能 调度
说明：傅里叶光学仿真，可模拟各种平顶高斯光束并对其参数进行设置。
傅里叶 光学仿真 平顶高斯光束
说明：贝特拉米滤波器，能够保持图像的边缘信息，同时对背景进行平滑处理。
贝特拉米滤波器 贝特拉米 滤波器 图像 边缘信息 背景 平滑处理
说明：载波移相SPWM调制法是一种特别适合于级联多电平逆变器的SPWM方法,在matlab/simulink环境下下运行。
载波移相 SPWM调制法 SPWM 调制法
说明：单元平均恒虚警检测——CA-CFAR检测器：包括对于无目标、仅有噪声的信号进行CA-CFAR检测的仿真，以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的CA算法仿真。一些程序主要是为了绘图，画出CA-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图；而另一些程序是为了计算CA-CFAR检测过程中的检测概率和虚警概...
恒虚警检测 CA-CFAR 检测器
说明：形态学分量分析 将图像分为纹理和平滑两部分 直接可以运行
纹理平滑 MCA形态学 MCA MCA-BCR-matlab MCA-MATLAB
说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行
惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd
说明：对信号进行平均模态分解，得到信号分量
包络线 EMD上下包络线 emd-包络线 hht拟合 线模分量
说明：灰度图像的8位平面分离图像， 使用matlab的getbit 很容易进行分离的。
8比特灰度图像 分离图像
