说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法,用sphere对其在不同参数设置下运行50次,计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比
粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比
说明:三种emd去噪方法:1、直接使用小波阈值,进行硬阈值去噪;2、使用具有emd分解特性的阈值去噪;3、emd分解后的平移不变去噪。
小波去噪 EMD 一维小波去噪 EMD去噪
说明:为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲,再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍!当好奇诸君阅毕此卷,再对照轻松跑完 9 套作业(9 路招式),即入“海洋射线声学”之江湖!BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明:双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小,调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识,选择合适的仪表。然后进行系统的设计,明确被控对象,并对系统中每...
自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术
说明:无耗均匀多导体传输线串扰电压频域直接求解,位于理想大地平面上,因为无耗所以不用对电报方程解耦。
多导体传输 串扰电压 频域
说明:简洁适用的基音周期提取程序,采用自相关和平均幅度差函数相结合的方法
提取基音周期 pitch-matlab 基音 matlab-自相关 pitch--matlab
说明:本程序是基于二维最大熵的灰度图象分割,它考虑了两方面的因素:点灰度和邻域平均灰度。
二维熵 二维最大熵 图象分割 熵--分割 最大熵
说明:本问详细的说明了空间点云的重建三角网格 多种子点和平坦部分优先生长方法的点云到网格重建
三角网格重建 点云三角 MATLAB点云重建 点云-matlab 点云网格
说明:计算区域能量的matlab函数,比较简便易懂,分别可以计算对角、水平、垂直方向的能量~
能量函数 区域能量 dish6h2 matlab-energy 区域能量-matlab