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全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：基于小波变换的红外图像与可见光图像的融合，2级小波变换，多种融合规则 该程序是用小波的方法对两幅图像进行融合。在低频系数对小波系数采用基于区域方差的加权融合方法处理,高频系数采用基于像素点小波系数绝对值取大的规则进行融合。该方法避免了图像融合过程中因平均化而出现的模糊现象, 融合后的图像内...

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：代码在matlab2012a平台上实现，其中包含了基于颜色，纹理，形状的特征提取，以及SIFT特征提取源码，里面附有测试图像及使用说明。 颜色特征提取方法：颜色直方图，颜色聚合向量 形状特征提取方法：不变矩 纹理特征提取方法：灰度共生矩阵 SIFT：测试图像，...

说明：光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...

说明：何有雷达数据处理第四章完整的描述了CFAR检测器的性能，算法，工程应用实现方式，本代码是基于MATLAB平台实现了CFAR检测器，其中包括杂波边缘性能检测和OS-CFAR检测方法，是雷达信号处理中，目标信号检测中CFAR检测的基本方法，是初学雷达信号检测的入门方法，并具有一定的工程实现意义。

说明：纹理分析的图像分析非平凡的一部份。不同的纹理图像的分类必须旋转等各种参数的鲁棒性。在此代码中使用的解决方案是局部二进制模式 （LBP） 修改具有旋转不变性，因为它代表了复杂性和性能之间最好的折衷办法。纹理分析应该是理想的情况是不变的观点。一种好的纹理分类算法时，必须考虑到几个方面。他们当中包括照明、...

matlab

说明：利用Matlab内建的快速傅氏变换函数可以方便地在波数域计算重磁异常导数。介绍了基于Matlab语言的波数域求导的算法，给出了程序源代码，讨论了一些有助于提高计算精度的编程技巧。通过模型试验和数据分析， 发现在计算垂向导数时波数域求导算法的精度比傅氏级数的精度有明显改善；而水平导数的计算，2种方法的...

重力异常-matlab ALE 导波波数域 波数域matlab 磁异常

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