说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：简洁适用的基音周期提取程序，采用自相关和平均幅度差函数相结合的方法

提取基音周期 pitch-matlab 基音 matlab-自相关 pitch--matlab

说明：本程序主要针对LMS自适应算法进行了学习，包括收敛曲线，学习曲线，平均收敛轨迹。

lms 自适应滤波 LMS学习曲线 convergence

说明：线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真,脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。

lfm功率 雷达分辨率 距离分辨率 lfm 雷达仿真

说明：CVSD语音压缩的算法和程序流程.量阶δ能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,译码输出信号实现了对输入信号的理想逼近,最后在可编程逻辑器件(FPGA)中实现了CVSD调制功能。-CVSD voice compression algorithm and the program flow. Vo...

matlab

说明：给定三维散乱点，以及法矢量等信息，通过最小二乘曲线拟合，求取，三维散乱点云的主曲率，高斯曲率，平均曲率，里面有详细的注释，和数据，可以运行

matlab

说明：%用法：[C，ptsC，centers]=dbscan（P，E，minPts）%%参数：%%P-dim x Npts点数组。%%E-距离阈值。%%minPts-形成簇所需的最小点数。%%返回：%%C-长度单元格数组与每个聚类%相关的点指数。%ptsC-列出与每个点%相关的聚类数的长度NPT数组。如果...

说明：应用背景通过经验模式分解(empirical modedecomposition，EMD)将信号分解成一系列单频率信号——本征模函数(intrinsic mode function，IMF),在通过 Hilbert 变换即可求得每个本征模函数的瞬时频率。Hilbert-Huang 变换在实际应用中，...

matlab 程序 改进 变换

说明：LFM信号在脉冲压缩体制雷达中广泛应用；利用线性调频信号具有大带宽、长脉冲的特点，宽脉冲发射已提高发射的平均功率保证足够的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲已提高距离分辨率，较好的解决了雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾；。而利用脉冲压缩技术除了可以改善雷达系统的分辨力和检测能力，还...

脉冲 仿真 信号 线性 调频

说明：这个有中文注释，看得明白，本程序的性能已经达到较高水平，相参脉冲串复调制信号，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,模拟数据分析处理的过程，滤波求和方式实现宽带波束形成。