说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：由匹配滤波器的讨论以及仿真分析可以得知，线性调频信号在经过传输时延以及加性噪声干扰的情况下，依然可以很有效的判断出信号的存在。

滤波器 MFfilter

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：把地理区域分成一个个小区，蜂窝系统在该区域内提供无线覆盖。把可用的频谱分成很多信道，每个小区分配一组信道。使用频分双工（FDD）。在小区间进行频率利用，N个小区构成一个簇，簇间进行频率复用。定义了传播特性（信道参数）以及同频小区的位置。信道的参数包括：小区半径，路径损耗指数，以分贝为单位的对数正态阴...

蜂窝系统 无线覆盖

说明：OSIC技术是无线通信系统接收端常用的干扰消除技术，这里给出其相关的MATLAB仿真代码。

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

算法 程序 压缩 一个 传感

说明：根据滤波器组的频域特性，可得到信道间干扰的特性为：ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0，实部在T/2的奇数倍位置为0。因此，FBMC采用OQAM（offset QAM）调制，每个数据符号的实部和虚部不会同时传输，而是会延后半个符号周期，这样可以实现全速率传输。同时，相邻子载波之间的数据传输是实虚...

说明：应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层，OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道，该层可以携带更多的子载波，提高效率。由于相邻信道的正交性，因此干扰是有限的。

matlab

说明：不考虑多径干扰时在高斯白噪声和瑞利衰落信道条件下QPSK的调制解调过程， 并采用准分析法完成误码性能的计算。仿真过程包括仿真信号产成，滤波器设置，QPSK调制，加入高斯白噪声，通过锐利信道衰落，QPSK解调，误码率计算等几部分

高斯白噪声 瑞利衰落 QPSK 调制解调