说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:给力资料看看吧 ,很有用!!!
说明:提出了一种基于随机酉波束形成(RUB)的多用户多输入多输出(MIMO)系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活(ABA-CBBI),通过对用户的信干噪比(SINR)施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载,并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。
mimo-sinr MIMO-beamforming user-Scheduling mimo-scheduling mimo-user-scheduling