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说明：这个程序中使用的灰度级共生矩阵（GLCM）来计算纹理属性。该GLCM是组合体素的幅度/亮度值（灰度级）的频率不同发生在分析窗口列表。

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说明：一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，信号处理中的旋转不变子空间法，多抽样率信号处理，DC-DC部分采用定功率单环控制。