说明：调试通过可以使用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括调制，解调，信噪比计算，pwm整流器的建模仿真。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。