说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...

粒子滤波

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：这段代码有助于改善彩色图像enhancement.we性能已经看到，灰度图像，迄今为止，提高发现缺陷的概率，在这里我们已经提高了彩色图像。

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说明：无线传感器网络（WSN）的区域是在科学的新兴和快速增长的领域之一 世界。这带来了有关开发低成本，低功耗和多功能传感器节点。但是，主要事实，传感器节点迅速耗尽能量一直是一个问题，许多能源效率  路由协议已经提出了解决这个问题和维持网络的longetivity。这就是为什么在无线传感器网络路由技术主要集...

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说明：在本练习的这一部分中，您将使用一个变量实现线性回归，以预测食品卡 车的 pro ts。假设你是一家连锁餐厅的 CEO，正在考虑在不同的城市开设 一家新的餐厅。连锁店已经有卡车在不同的城市，你有专业的数据和人口 从城市。 3 您想使用此数据来帮助您选择要扩展到下一个城市。 Le ex1da...

说明：IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经达到较高水平，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：运动目标检测演示系统将三种经典的目标检测算法嵌入图形用户界面之中，无论是视频的导入还是检测结果的输出，都通过一些简单的按钮操作完成，而不需要对程序进行任何编辑和操作。当用户在使用这个系统的时候，先由登录界面登录，输入正确的用户名和密码并登陆成功之后，进入视频导入界面，用户可以根据需要选择通过摄像头拍...

检测 系统 演示 目标 运动

说明：是机器学习的例程，本程序的性能已经达到较高水平，包含了阵列信号处理的常见算法，具有丰富的参数选项,本程序的性能已经超过其他算法，最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：适合学习多目标优化算法的好例子，完美运行，粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题，每个目标不可能都同时达到最优，必须各有权重。但是，究竟要怎样分配这样的权重，这已经成为人们研究的热点问题。同时，根据生物进化论发展起来的遗传算法，也得到了人们的关注。将这两者结合起来，能够利...