说明：感应双馈发电机系统的仿真,已经完美封装好,参数可自行更改。

感应 双馈 发电机

说明：CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用。

CAN 通讯上位机

说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功。

pwm 整流器 双闭环控制 pwm整流器

说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：局部投影去噪 自己编的 调试已经成功 拿来给大家借鉴 对象是混沌信号

混沌去噪 局部投影 局部投影去噪 混沌信号去噪

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

rrt路径规划 路径规划 RRT

说明：用matlab在极坐标下画天线方向图，可以运行，已经测试过。

画天线方向图 极坐标 方向图 极坐标 方向图极坐标 matlab极坐标

说明：二维阵列天线的方向图，在极坐标的条件下，通过验证已经。

极坐标图 阵列极坐标 二维阵列 二维天线阵列 天线方向图

说明：MATLAB实现群时延，小数时延，以及整数时延的方法，已经过仿真。

MATLAB 群时延 小数时延 整数时延

说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功

pwm-整流-闭环 整流器-双闭环 PWM整流闭环 PWM--duty rectifier