说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:最优分割的计算步骤 1. 数据正规化 2. 计算极差(或变差)矩阵 3. 进行最优二分割 4. 进行最优三分割 5. 最优 K 分割
说明:B题详尽中文参考文献