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说明：包括调制，解调，信噪比计算，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，做视觉测量的上位机代码,包含收发两个客户端程序。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，采用波束成形技术的BER计算，关于超声波倒车雷达测距的，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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