说明:ins工具箱 美国gpsoft公司,有初始对准,卡尔曼滤波等等一系列程序
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明:利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,有较好的参考价值,复化三点Gauss-lengend公式求pi,从先验概率中采样,计算权重,用于时频分析算法,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,利用matlab写成的窄带噪声发生,均值便宜跟踪的示例,连续相位调制信号(CPM)产生,matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是脉冲对消法,实现六自由度运动学逆解算法,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。