说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,ldpc码的编解码实现，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，最小均方误差（MMSE）的算法，代码里有很完整的注释和解释，数值分析的EULER法。
说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可