说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：有均匀线阵的CRB曲线，针对EMD方法的不足,对HARQ系统的吞吐量分析，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

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说明：同态滤波的想法是希望将影像分成照明(低频)及反射(高频)这两种成分，也就是可以利用这个系统达到影像动态范围的压缩及对比度增强的效果。处理步骤是先将影像取自然对数在做傅立叶转换乘上我们的同态滤波器，同态滤波器意思是在一般像是高斯率波器上乘上一个(rH-rL)再加上rL因此可以藉由调整这两个参数来改变影...

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说明：与理论分析结果相比，数据模型归一化，模态振动，包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，车牌识别定位程序的部分功能，ICA（主分量分析）算法和程序。

ICA振动 梯度ICA ica模态识别

说明：应用背景灰度共生矩阵提取纹理特征量的程序，能够提取四种主要的特征量包括 能量 熵  对比度  相关性  以及他们的标准差 可以作为输入向量来识别分类图像关键技术灰度共生矩阵法描述图像纹理特征

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说明：RANKLET 是一个方向选择性的非参数功能，基于秩和检验统计量的计算。Ranklets 实现类似回应 Haar 小波时让他们分享同样的方向选择性和多尺度性质的完整性的适当概念模式。他们在探测异常值和亮度、 对比度变化和伽玛校正等单调变换不变性的鲁棒性的图像处理领域，基于等级的 （非参数） 功能变得...

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括随机梯度算法，相对梯度算法，随机调制信号下的模拟ppm，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。

说明：Tamura纹理特征提取代码，包括粗糙度对比度方向度，例子是lena

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说明：I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值，这样形成新的映像是赏心悦目，也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等，在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...

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说明：有两种方法可以用过程的强度分量对比度增强%这最好是由强度分量处理。假设我们开始与

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