说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：卡方检验用来检验分布的拟合性 比如正太分布对数正太分布高斯分布瑞利分布，韦伯分布等里面包含了对数据的检测以及统计的原理和方法

卡方检验-Matlab matlab卡方检验 卡方统计 卡方检验 MATLAB-卡方检验

说明：分析比对了均值滤波和中值滤波两种方法，对彩色图像滤波处理的优劣

图像-均值滤波 color-filter 均值滤波-图像 均值滤波 图像滤波

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：小时宽带宽积信号的脉压算法（lfm和gmsk信号）本文对项目使用的LFM、Taylor编码两种不同小时宽带宽积信号的实际回波波形和特性进行了分析，并针对性地使用了倒推法和循环迭代法，获得优化的脉冲压缩系数，提高了脉冲压缩的主副瓣比试

gmsk taylor 波形优化 宽带回波信号 脉冲压缩-副瓣

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池健康状态（State of Health； 建模基于SOC估计； 模型比较简单，原理清楚，适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习，学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文，这样对理解模型更有帮助。

电动汽车 动力电池建模 State-of-health 电池-SOC SOC-估计

说明：基于光学傅里叶变换和小波变换的数字水印算法。首先将水印图像进行数字全息处理，然后对宿主图像进行小波变换，为了提高图像的峰值信噪比，较全息处理后水印图像置于宿主图像HH系数中。逆变换时，对含水印图像首先进行小波变换，然后取HH系数，进行反傅里叶变换，提取出水印图像。