说明：用matlab对数据的处理程序设计，极大多数的在一起。
说明：代码实现了两个功能，首先对图像画出直方图，然后对图像进行直方图均衡。为了突出均衡后图像的极大值与极小值部分，做了一个带通滤波功能，将极值周围的像素点变成极值，非极值周围的像素保持原来的大小。得到的图像就比较平滑。
说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：将CST中方向图导入到MATLAB中，包括二维模型和三维模型。