说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,IDW距离反比加权方法,各种kalman滤波器的设计,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,LDPC码的完整的编译码。