说明:统计学课件
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因,然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着,研究了 雷达回波信号模拟的实现方法,重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导,并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后,...