说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。

抽取滤波器 filterdesign 插值抽取 多相滤波抽取 变采样滤波器

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：二维地震的反演程序，对学习地震数据处理很有用的哦

二维反演 地震反演 地震 反演 forgot84l 地震数据

说明：对最小二乘的参数进行重新加权，实现迁移学习并预测

riding61r 迁移学习 预测 加权最小二乘 迁移学习

说明：利用差分进化算法（Differential Evolution）实现对经典函数rosenblock的验证。

差分进化算法 Differential_Evolution 典函数 rosenblock

说明：MATLAB环境中进行了模拟ADS-B的S模式数据传输流程的仿真实验，在模拟不同的信道环境下对比仿真结果，进行了分析

ADS-B ADS-B-MATLAB MATLAB ADS_B ads-s ADS channel

说明：小波变化是对傅里叶变换和短时傅里叶变换的一个突破，其改变就在于，将无限长的三角函数基换成了有限长的会衰减的小波。

​小波变化 傅里叶变换 短时傅里叶变换 无限长 三角函数 小波

说明：基本上整理了目前常用的所有边缘检测算子，并添加了自定义的frei-chen、kirsch、direcedge、PrewittCompass、RobinsonCompass边缘检测算子function函数。此外，还有Ruzon罗盘算子的matlab实现程序，能对灰度图像的边缘加以检测。

边缘检测算子 frei-chen kirsch direcedge Prewitt-Compass Robinson-Compass function函数 Ruzon 罗盘算子 灰度图像

说明：图像压缩感知,稀疏基为FFT或DWT（其中FFT是构造正交变换矩阵，DWT是对高频系数进行测量）；重构方法为OMP。

图像压缩感知 FFT DWT 正交变换矩阵 高频系数 OMP