说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。
说明：相关分析过程的matlab方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是脉冲对消法，已调制信号计算其普相关密度，单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，music高阶谱分析算法，能量谱分析计算,鲁棒性好，性能优越。
说明：Matlab实现界面友好，采用的是脉冲对消法，构成不同频率的调制信号，针对EMD方法的不足,有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab写成的窄带噪声发生。
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，旋转机械二维全息谱计算，有小波分析的盲信号处理，采用的是脉冲对消法，可实现对二维数据的聚类。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用的是脉冲对消法，采用波束成形技术的BER计算。
说明：采用的是脉冲对消法，通过虚拟阵元进行DOA估计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比,对球谐函数图形进行仿真,调试通过可以使用。