说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：A题相关参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

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说明：2016研赛B题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：对大量统计数据进行归一化处理，并对其概率密度函数进行了拉普拉斯拟合，利用了最小二乘法，获得最优拟合参数，可通过实现各种参数的拟合。同时对角度扩展进行了对数正态分布拟合。代码简单易懂，运行需要加载自己的测量数据。

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说明：正电子是反粒子的电子的和当它们相互作用，他们可以用2背面的发射来备份伽玛光子湮灭。和这些湮没伽玛光子进行湮灭的地方，这是正电子湮没实验的基本原理和可用于研究固体的性质的电子环境的能量和动量的信息[1，2]。正电子湮没谱（PAS）技术可以分为两类：第一是电子密度的研究，这是通过使用正电子湮没寿命谱（P...

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说明：这段代码执行宽带频谱检测各种噪音水平下。考虑大量的初级用户以及二级用户。检测是基于功率谱密度。这个项目给出了下限 PU 信号的功率水平这样正确检测是可能。

matlab 网络 感知 频谱 协作 cogntitive

说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...

matlab 网络 定位 用户 认知 无线电

说明：有信道编码，调制，信道估计等，进行逐步线性回归，针对EMD方法的不足,已调制信号计算其普相关密度，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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