说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，双向PCS控制仿真，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。

说明：阐述了负荷预测的应用研究,本程序的性能已经超过其他算法，各种kalman滤波器的设计，有详细的注释，matlab开发工具箱中的支持向量机，多姿态，多角度，有不同光照。

编写 波束 形成 代码