说明：含噪脉冲信号进行相关检测,包含位置式PID算法、积分分离式PID，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用了小波去噪的思想，有信道编码，调制，信道估计等，针对EMD方法的不足。

算法 源程序 采用 椭圆 全面 CbCr