说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：无线传感器网络 （Wsn） 是网络分布式无线传感器节点，可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件，如温度、 声音、 压力，运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战，如覆盖率，优化配置， 数据聚合和本地化。在许多应用中，它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
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说明：包含MATLAB GUI设计入门，涵盖的主要内容有MATLAB入门与提高、常用文件操作、MATLAB弹出窗口定义、 Figure图形句柄获取、GUI界面按钮功能介绍及GUI工具栏编辑器，MATLAB GUI设计实战，涵盖的主要内容有GUI常用功能介绍
说明：研究了电力电子电路中关键元器件，如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型，分析了能够表征元器件失效的故障特征参数，并确定特征参数的阈值；通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况，定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。