说明:基于ANN神经网络预测方法,可以较为精确地绘制出预测值与实际值以及误差的曲线
说明:基于GA-GM(1,1)模型的航空发电机状态趋势分析结果较GM(1,1)模型所得结果平均相对误差降低0.14个百分点,分析结果更加精确,为灰色分析模型及其优化模型在航空发电机剩余使用寿命预测技术研究中的应用奠定基础。同时也说明遗传优化算法在航空发电机状态趋势分析中的应用是可行的且具有实际科学意义。这...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...