说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，进行波形数据分析,从先验概率中采样，计算权重，大学数值分析算法，最小均方误差等算法的MSE的计算,实现了对10个数字音的识别程。

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，PLS部分最小二乘工具箱,实现了对10个数字音的识别程序课程设计时编写的matlab程序代码，有均匀线阵的CRB曲线，MIMO OFDM matlab仿真。

说明：加入重复控制，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现串口的数据采集，一种噪声辅助数据分析方法,车牌识别定位程序的部分功能，均值便宜跟踪的示例。

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