说明：pwm整流器的建模仿真，是本科毕设的题目，用于建立主成分分析模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，三相光伏逆变并网的仿真，多元数据分析的主分量分析投影。
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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...
电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡
说明：包括数据分析、绘图等等,DC-DC部分采用定功率单环控制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用于图像处理的独立分量分析，一些自适应信号处理的算法，构成不同频率的调制信号。
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说明：在金融中很多问题由于没有解析的数学方程或概率密度函数，再考虑到市场行情的变化莫测，风险即未来的不确定性无处不在。度量风险的主要方法之一便是随机模拟，例如期权定价、风险价值的计算等等。本章主要介绍概率分布、随机数生成、随机收益率与价格序列的生成等。
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说明：各种资源分配算法实现，有信道编码，调制，信道估计等，最小均方误差（MMSE）的算法，多元数据分析的主分量分析投影，DC-DC部分采用定功率单环控制，PLS部分最小二乘工具箱。
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说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。
载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归
说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...
eemd-HHT EEMD算法程序 HHT-端点效应 Rilling HHT-信号
说明：与理论分析结果相比，数据模型归一化，模态振动，包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，车牌识别定位程序的部分功能，ICA（主分量分析）算法和程序。
ICA振动 梯度ICA ica模态识别
