说明:,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...
说明:旅游行业需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本,膏信息,不确定”性, 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完,提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1,N).合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响,可以很好的...
说明:利用matlab进行玉米粒顶端定位。粗略以及精细的进行玉米粒聚类中心点坐标,生成距离比较变量。确定形心坐标。
说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:量子粒子群算法:因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定,所以用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优,通过它来求解粒子出现在相对点的位置,用L表示。而粒子的势表示位置的最终值,与L直接相关。
说明:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。