说明:用编码结构光实现物体的三维测量,这是前期的图像处理和摄像机标定的程序
说明:石墨烯量子态密度计算,采用紧束缚近似以及薛定谔方程,计算态密度
说明:层次分析法程序,用于确定不同影响因素的相对权重,是一种将人类定性认识进行定量化表达的常用方法
说明:用编码结构光实现物体的三维测量,这是前期的图像处理和摄像机标定的程序。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...