说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，
说明：这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码，作了部分修改。关于逆透视变换，各网站资料非常多，其中原理可自行学习，这是简单的入门菜鸟代码，但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西，最终还是自己写会理解得更透彻。
说明：相关分析过程的matlab方法，重要参数的提取，DC-DC部分采用定功率单环控制，多抽样率信号处理，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，多元数据分析的主分量分析投影。