说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
说明：得到可观测到的卫星的坐标后，遍历所有的4个卫星组合（4点定位）计算GDOP。
说明：无线传感器的节点分布以及定位方法，其中包括DV-hop，质心定位，APIT等
说明：该程序可以定位一个中文视频的上下边界，从而为识别字幕打下基础。该算法准确率很高，我们实验测试是96.5%，是一个很高的精度。该算法利用了整个视频的序列信息和中文字体特有的字宽相等的特点来定位视频的字幕位置，是一个非常有创新的算法。
说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明：利用matlab进行玉米粒顶端定位。粗略以及精细的进行玉米粒聚类中心点坐标，生成距离比较变量。确定形心坐标。
说明：最小二乘法matlab代码，关于如何组建定位网络，节点设置和最小二乘法的代码
matlab--least-square least-square least-square-matl 最小二乘-定位 least-squares-matlab
说明：DV-hop程序，实现了简单的网络节点定位，还是PSO的改进。