说明:本文以k-means算法为背景,引入信息熵相关知识,从而实现全自动分割图像。然而在利用混合高斯模型对图像进行数据分析时,会发生一定的过拟合现象,导致我们得不到预期的聚类数目。本文设计合理的合并准则,令模型简化,有效地消除过拟合现象,使得最后得到的聚类数目与预期符合。设计合理的准则改进了图像的全自动分...
k-means算法 信息熵 自动分割图像
说明:kriging 算法,将该函数加入到MATLAB路径当中,调用时,可以根据需要输入设计的几个变量,然后便可以输出自己想要的结果,如果需要画图,那么也可以通过MATLAB的plot命令将图形画出来,kriging当中的一些参数范围的选取,当然要根据自己专业的性质决定,这个可以进行优化,是后续工作,我还...
matlab 算法 kriging 插值
说明:这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动,不断更新状态并执行猛击。
matlab 算法 仿真 slam EKF
说明:技术和进口的增长进入数字化时代,世界已发现自己瞄准的大量信息。如此庞大的信息处理往往存在困难。图像压缩是最小化在一个图形文件的字节大小,而不会降低图像的质量到无法接受的水平。在文件大小的减小允许更多的图像将被存储在盘或存储器空间的一个给定的量。所以我们需要用于存储大量数据的带宽和存储的限制,并且由于...
matlab 设计 算法 变换 图像 压缩 使用
说明:MATLAB阵列信号处理经典算法源码波达方向(DOA)估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置(即多个信号到达阵列参考阵元的方向角)。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法,MUSIC是多重信号分类(Multiple SignalClassific...
matlab 算法 源码 经典 信号处理 阵列
说明:对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...
精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度
说明:用麦克风树,采用lms时延算法对声源进行定位
lms-时延 麦克风树 基于lms的麦克风声源定位 LMS声源定位 lms-声源
说明:到达时间差定位技术TDOA之chan算法。
TDOA_chan 到达时间 到达时间-TDOA TDOA定位 TDOA-location
说明:资源描述应用背景关于许可的主要用户(浦)的位置的知识,可以使几个关键功能认知无线电(认知)网络,包括改进的时空感知,智能位置感知路由,以及协助频谱策略的执行。在本文中,我们考虑的可达到的精度PU的定位算法,联合利用接收信号强度(RSS)和到达方向(DOA)通过评价克莱默饶测量界(CRB)。以前的作品...
matlab 网络 定位 用户 认知 无线电
说明:基于人群搜索算法SOA的PID参数整定,包括参数的编码,适应度函数的选取,搜索步长的确定,搜索方向的确定,个体位置的更新
人群搜索 SOA PID