说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
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说明:随着城市规划建设管理的进一步工作,小区开放逐渐形成主流态势,然而小区开放 后,除去安保问题外,其能否达到优化路网结构,提高道路通行能力,改善交通状况的 目的,以及改善效果如何,值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑,选取合适的评价指标体系,建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...
说明:M=4的PSK通信系统进行蒙特卡罗仿真 仿真BPSK和4PSK调制信号在高斯信道下的性能,并与理论分析结果相比。(1) 画出两条性能曲线,一条是根据理论平均错误概率画出,另一条是仿真曲线;(2) 程序的基本流程:信源产生信息比特、调制、将调制信号送入信道(产生高斯白噪声的程序)、接收端检测、将检测结...
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