说明:matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...
说明:WLAN仿真-系统参数配置 系统参数主要分为2类: 一类是可以配置的,可以根据使用者的需求改变的参数 1)你打算让这个仿真跑多少个OFDM符号? 2)你打算采用什么样的调制方式? 3)你打算让你的系统跑在什么样的环境下,AWGN?Rayleigh fading? ...
说明:2018美赛D题精选最全面!(翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献)
说明:各种问题强有力的工具。但在实际应用时,选取不同的模糊合成算子,会得到不同的评价结果。因此,需要根据具体的问题来选择适当的算子,这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判,是以模糊数学为基础,应用模糊关系的合成原理,对受多种因素制约的事物或对象,将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...