说明:2016研赛B题参考资料
说明:可实现答题卡阅卷系统中的图像倾斜矫正,采用Hough进行直线检测,并根据所定位的特征直线位置计算倾斜角度,再进行图像旋转,得到校正结果
说明:MATLAB GUI上位机,WiFI通信,连接稳定,可同时采集四个通道的数据,互不干扰
说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明:该程序能够产生圆形图状的BMP位图,其按照色调和饱和度排列,亮度255,并且能够自动保存到对应路径的文件夹中,程序简单,根据hsv和rgb颜色模型进行编写,带有一定备注。