说明:第一届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目A】
说明:实现模拟DV跳定位,自动生成一定数量的节点分布,给出模拟结果的定位误差,图形显示,并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点,然后进行仿真,给出每个节点的定位误差,如图所示
说明:开关状态与位置确定后进行保存,然后对所确定的位置状态保存到表格中,通过聚类实现负荷的分类。
说明:三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角,俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度,方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...