说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。
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说明：欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重，多抽样率信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于建立主成分分析模型。
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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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说明：基于chebyshev的水声信号分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用累计贡献率的方法，实现典型相关分析，用于建立主成分分析模型。
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说明：
说明：MATLAB代码，完整实现GPS L1CA信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用
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说明：时间反转镜算法进行定位估计，利用声场波导特性，实现信号的增强和减弱。
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说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
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说明：利用MP（矩阵束）算法进行TOA估计，可用于无线传感器网络节点定位。
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